(1) NVIDIA , Jetson Nano P3450 을 사용한 개발

일자 : 2024/10/13 

주제 : NVIDIA 의 Jetson Nano P3450을 사용한 개발 

 

개발 환경 

• Board : NVIDIA Jetson Nano P3450 + Wifi 안테나 모듈 + 32GB micro SD. 
• Laptop : 
  • CPU : Intel  i7-1255U CPU
  • Memory : 32GB
  • OS : Windows 10 pro 64bit 

 

SD 카드를 Laptop에 인식 시키기 

 

Laptop에 SD 리더기가 없기 때문에, 아래와 같이 SD to USB 어뎁터를 사용하여 SD를 Laptop에 연결 할 수 있음 

 

Windows OS에 의해 SD가 인식이 잘 안될 때는, "Disk Management" 를 열어서 SD 카드를 찾으면 됨 (윈도우에서 "파티션" 으로 검색하면 시작할 수 있음)

 

위의 경우 SD 카드는 16GB 짜리이고, 2개의 파티션으로 나뉘어 있는 상태임. 두군데다 볼륨을 삭제해 버리면 아래와 같이 됨 

간단한 볼륨을 추가하면 아래와 같이 되며, Windows에서 인식 됨 

 

 

 

Jetson Nano Developer Kit SD Card Image 다운로드

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=SD%20card 

Jetson Download Center

 

이곳에 가서 "SD Card Image" filtering 해보면 "Jetson Nano Developer Kit SD Card Image" 를 찾을 수 있음. 

 

 

비슷한 이미지가 2개가 있는데, 각각은 아래와 같은 특징이 있음. 

 

Jetson Nano Developer Kit (4GB): 4GB의 RAM을 탑재한 모델로, 더 많은 메모리를 필요로 하는 애플리케이션에 적합

Jetson Nano 2GB Developer Kit: 2GB의 RAM을 탑재한 모델로, 더 저렴한 가격에 맞춘 개발자용 제품

 

Jetson Nano P3450는 4GB RAM을 탑재한 Jetson Nano Developer Kit(4GB 모델)에 해당. 따라서 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image를 사용해함. 

 

 

jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip 를 다운로드 받음. Size 는 6.11GB. 압축을 풀면 sd-blob-b01.img 가 생성됨 (Size 는 12.8GB)

 

32GB Micro SD 카드를 준비함 

 

 

SD Card Formatter 를 다운로드함 (Windows 용)

https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/

SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association

 

압축을 풀고, "SD Card Formatter 5.0.2 Setup EN.exe" 를 실행하여 설치함 

 

Formatter 를 사용하여 SD 카드 설정하고 Quick Format 진행 

 

Format 완료

 

 

ETCHER을 사용하여 "sd-blob-b01.img" 를 SD 카드에 flashing. 우선 아래 site에 접속하여 Etcher 다운로드

 

https://etcher.balena.io/

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

 

Windows 용으로 다운로드 한다

 

 

 

"balenaEtcher-1.19.25.Setup.exe" 이 다운로드 되었고 실행함. 

   - 가장 왼쪽에 image 로 "sd-blob-b01.img" 를 선택 

   - 가운데 Target 으로 SD 장치 선택

   - "Flash!" 버튼 눌러 굽기 시작 

Flashing 진행됨

 

완료된 모습

중간에 이런 경고창이 떠도 무시한다

 

SD 카드를 Jetson Nano 끼우고 부팅함. 

처음 booting 진행시 , 설치화면으로 전환 됨. 

wifi 수신시가 달려 있으므로, wifi 시그널 들이 잡힘. Wifi 설정 진행 가능 

 

 

처음에는 Ubuntu 설치와 비슷하게 시작되나, 나중에 특수한 설정 페이지가 나옴

 

APP Partition Size (그냥 default 로 함 - 32GB)

Nvpmodel Mode (defalut 로함)

재부팅이 필요하다 해서 재부팅 함

부팅 완료된 모습

 

 

참고 문헌)

https://wooono.tistory.com/308